2003年8月1日，原本設於國立成功大學工學院內的建築學系、都市計劃學系及工業設計學系，因應學校組織之調整，組合成立規劃與設計學院。綜觀國內綜合性國立大學，本校是唯一設有規劃與設計學院者。

回顧過去的發展，建築學系為台灣建築相關科系中歷史最悠久的系，於1944年設立於台南高等工業學校時期。並自1947年起，於台灣省立工學院時期改制為建築工程學系，基本上以工程實務為導向。隨著時代變遷，1968年成立碩士班，並於1970年更名為建築學系，而由工程實務兼顧設計。1991年成立博士班後，設計、工程實務之外，也兼顧研究發展。都市計劃學系成立於1971年，是國內最早設立的都市計劃學系，1987年成立碩士班，1994年成立博士班。工業設計學系 成立於1973年，是國內最早的工業設計學系，於1991年為配合國家經建發展，提升產品設計品質，設立碩士班，並於2000年設立博士班。2003年教育部在本院成立生活流行用品設計策略聯盟教學資源中心，結合產業界及國內相關系所，與國際知名機構結盟，以培育優秀之設計人才。創意產業設計研究所設立於2006年，為國內第一所此類型研究所，爲配合2006國家重點發展計劃及邁向國際一流大學計劃，同時設立博士班及碩士班，採全英文授課，開國內先驅。2014年新創設了科技藝術碩士學位學程，為縫合教學與實務之間的落差，配合教育部課程分流之政策，此學程之教學創新策略: 以實作課程為主，課堂講授課程為輔。 此一教學創新模式將可打破傳統以記憶、推演、考試為主的教學方式，改為以實作為的學習方式，將可大幅提升學生的分析與綜合能力。